通常情况下，孕妇在怀孕16-20周左右开始感觉到胎动，此时胎儿还比较小，胎动也比较轻微，孕妇可能只会感觉到肚子里有一些轻轻的蠕动或跳动。随着胎儿的生长发育，胎动会逐渐变得更加明显和有力，孕妇也能更加清楚地感觉到胎动的位置和方式。
胎动的位置和方式因人而异，主要取决于胎儿在子宫内的位置和姿势。一般来说，胎动最常见的位置是在孕妇的腹部下方，也就是子宫底部。这是因为子宫底部离腹壁最近，胎儿的活动也最容易被孕妇感觉到。此外，胎动也可能出现在腹部的左右两侧或上方，这取决于胎儿在子宫内的位置和姿势。
需要注意的是，胎动的位置和方式并不是固定不变的，随着胎儿的生长发育和孕妇的体位变化，胎动的位置和方式也会发生变化。因此，孕妇需要密切关注胎动的情况，及时发现异常并及时就医。
总之，胎动是胎儿在子宫内的活动，它是胎儿生命存在的重要标志之一。胎动的位置和方式因人而异，主要取决于胎儿在子宫内的位置和姿势。孕妇需要密切关注胎动的情况，及时发现异常并及时就医。